امروزه در سطح كارخانه هاي قاليشويي سطح شهر ها دستگاه هاي شستشويي مختلفي وجود دارد كه در قاليشويي هاي اتوماتيك هر كدام از آن ها مشكلاتي در اين بخش به وجود آورده اند به طور مثال : اكثريت دستگاه ها با سيستم برس ديسكي كار مي كنند در اين شستشو مشكلاتي از جمله آسيب به ريشه اي فرش ، گير كردن فرش هاي قديمي زير برس ها حين شستشو ، بهم خوردن طرح ها و گل هاي روي فرش ، و از همه آن ها مهمتر مساحت كمي است كه هر ديسك از فرش را پوشش مي دهد كه خود اين مسعله باعث استفاده زياد از الكتروموتور ، استهلاك زياد و قيمت تمام شده ي بالا براي مصرف كننده مي باشد . در اين دستگاه در بخش برس زني فرش كه مهم ترين قسمت دستگاه اتوماتيك قاليشويي مي باشد با استفاده از يك الكتروموتور براي تمامي برس ها و عدم آسيب به فرش ها و يا مشكلاتي كه در بالا ذكر شد دستگاه طراحي و ساخته شده است كه به دليل نوع خاص برس ها از كيفيت شستشو آن كاسته نشده است در بخش آب كش بعد از برس زني از سه عدد نازل آب پاش با پهناي 90 سانتي كه با يك عدد الكتروپمپ 150 باري تغذيه مي شود حركت رفتو برگشتي روي عرض فرش را با زاويه ي 75 درجه اي نسبت به حركت رو به جلوي آن انجام مي دهد. از قابليت به كار گيري صنعتي اين دستگاه مي توان در كارخانه هاي قاليشويي ، هتل ها و اماكن مذهبي مي توان نام برد.

فرآيند حذف آهن و استحصال دي اكسيد تيتانيوم پرعيار از منابع تيتانومگنتيت، يك روش فراوري و استحصال پودر TiO2 ماده اوليه صنايع مهمي ميباشد از جمله پيگمنتها كه ماده اوليه توليد رنگهاي ساختماني و صنعتي ميباشد و در بسياري از صنايع مهم همچون توليد جاذب، ظروف چيني، كاغذ، پلاستيك، كاتاليست و لوازم آرايشي بكار گرفته ميشود. هدف اين اختراع، توليد پودر دي اكسيد تيتانيوم از منابع معدني تيتانومگنتيت به منظور مصرف در صنايع ميباشد تا با راه اندازي كارخانجات توليد پودر تيتانيوم، كشور از واردات اين ماده صنعتي بي نياز گردد. مراحل فرآيند حذف آهن و استحصال دي اكسيد تيتانيوم پرعيار عبارتند از: 1- آماده سازي نمونه، 2- پرعيارسازي مغناطيسي تر، 3- ليچينگ كلريدي كنسانتره با هدف جداسازي آهن و تيتانيم، 4- پخت اسيدي پسماند، 5- احياي آهن فريك به آهن فرو با اضافه كردن پودر آهن و 6- هيدروليز محلول باردار.